“整車(chē)及關(guān)鍵電控系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)及測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究”取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展
2019年11月25-29日，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司（中汽中心）、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉組成的“車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)研究項(xiàng)目組”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“項(xiàng)目組”）在泛亞廣德試車(chē)場(chǎng)開(kāi)展了為期一周的試驗(yàn)研究，項(xiàng)目組順利完成第6輪實(shí)車(chē)試驗(yàn)。
當(dāng)前，傳統(tǒng)汽車(chē)、新能源汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)上集成了越來(lái)越多的由車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的新功能，這些功能直接影響車(chē)輛運(yùn)行安全，如何從正向開(kāi)發(fā)的角度提出功能安全（Functional Safety）和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化要求及測(cè)評(píng)方法是行業(yè)面臨的亟待解決的重要課題。
2016年5月，工信部下達(dá)了“整車(chē)及關(guān)鍵電控系統(tǒng)功能安全ASIL等級(jí)及測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范研究（工裝函[2016]190號(hào)）”項(xiàng)目的研究任務(wù)，旨在基于中國(guó)目標(biāo)市場(chǎng)、典型場(chǎng)景、人機(jī)交互（HMI）等，提出適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、新能源汽車(chē)和傳統(tǒng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制（側(cè)向/縱向/垂向）相關(guān)電控系統(tǒng)的功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)及測(cè)評(píng)方法，以確保系統(tǒng)在故障情況下及功能存在局限（含設(shè)計(jì)不足和性能局限）的情況下，從設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)源頭避免或降低車(chē)輛對(duì)駕乘及周邊人員造成傷害，保障車(chē)輛運(yùn)行安全。
項(xiàng)目研究任務(wù)
項(xiàng)目研究范疇
同年，由中汽中心牽頭，率先成立了“車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)研究項(xiàng)目組”。旨在從正向開(kāi)發(fā)的角度提出車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)系統(tǒng)的功能安全（Functional Safety）和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化要求及測(cè)評(píng)方法。
車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)系統(tǒng)
項(xiàng)目組先期圍繞兩個(gè)方面開(kāi)展了實(shí)車(chē)試驗(yàn)研究：
1. 量化指標(biāo)
基于轉(zhuǎn)向相關(guān)功能和典型駕駛場(chǎng)景，通過(guò)實(shí)車(chē)故障注入等方式，研究不同駕乘人員對(duì)車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)相關(guān)危害行為的控制水平，得到廣泛適用的量化指標(biāo)——安全度量，如表1：
表1車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制安全度量
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序號(hào) |
整車(chē)危害 |
安全度量(Metric) |
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1 |
非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng) |
非預(yù)期側(cè)向運(yùn)動(dòng)的安全度量 |
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2 |
非預(yù)期的失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制 |
非預(yù)期失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制的安全度量 |
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3 |
失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 |
轉(zhuǎn)向沉重的安全度量 |
2. 信心度指標(biāo)
除上述表征車(chē)輛安全運(yùn)行的度量指標(biāo)外，駕乘人員的心理感受對(duì)自動(dòng)駕駛功能的安全性評(píng)價(jià)會(huì)產(chǎn)生重要影響，甚至直接影響車(chē)輛的運(yùn)行安全（若人員缺乏信心可能產(chǎn)生誤干預(yù)）。為此，項(xiàng)目組針對(duì)預(yù)期功能安全（SOTIF）信心度開(kāi)展了研究，建立信心度評(píng)價(jià)的主客觀對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出不同自動(dòng)駕駛等級(jí)下信心度評(píng)價(jià)指標(biāo)。
信心度評(píng)價(jià)指標(biāo)研究
項(xiàng)目組至今已累計(jì)開(kāi)展6輪實(shí)車(chē)測(cè)試，積累了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)，確定了最終的測(cè)試方案和評(píng)價(jià)方案，后續(xù)將提升樣本量，繼續(xù)開(kāi)展測(cè)試研究，并適時(shí)發(fā)布成果進(jìn)展。
試驗(yàn)研究涵蓋要素
該項(xiàng)目研究成果將為行業(yè)正向開(kāi)發(fā)，提供功能安全（Functional Safety）和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化要求及測(cè)試評(píng)價(jià)方法的指導(dǎo)，同時(shí)為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T《乘用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《道路車(chē)輛 預(yù)期功能安全》的制定及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448（SOTIF）的中國(guó)提案提供輸入。
項(xiàng)目組合影
